O SARES nasceu em 2003 pela iniciativa dos Jesuítas da Amazônia e, rapidamente, foi acolhido por outras congregações religiosas e instituições que se integraram ao trabalho. Hoje é um projeto interinstitucional, formado pela Companhia de Jesus e o Instituto Missionário da Consolata além de outras pessoas físicas associadas e voluntárias, preparadas em diversas áreas das ciências humanas, dispostas a colocar suas capacidades a serviço dos grupos e movimentos populares da região amazônica, com o intuito de aprimorar a compreensão dos problemas sociais com os quais essas instâncias se defrontam cotidianamente, acompanhar sua prática e constituir juntos novas alternativas sociais.